coordinate di una intersezione

[ciccio]

Ciao a tutti. Devo trovare le coordinate del punto di intersezione tra un segmento A e B (non parallelo agli assi del piano cartesiano) e la perpendicolare del punto P proiettata sul segmento. Ho le coordinate A(x,y), B(x,y), P(x,y) e indirettamente anche la lunghezza di AB, AP e BP.
Grazie a chiunque mi aiuta